Yaskawa lanza el software MotoPick 4 y el constructor robótico de palés

Por el personal de The Robot Report | 4 de abril de 2023

Extensión Pallet Builder de Yaskawa (izquierda) y un robot Yaskawa que utiliza el nuevo software MotoPick 4 de la empresa (derecha). | Fuente: Yaskawa

Yaskawa lanzó su sistema de software MotoPick 4 que agrega capacidades sin código para recogida y colocación de alta velocidad. La empresa también está ampliando la capacidad de su Smart Pendant con su nueva extensión Pallet Builder.

Con los componentes básicos para crear sistemas para hasta 16 robots y hasta 6 transportadores o 16 mesas por robot, el software Yaskawa MotoPick 4 puede sincronizar múltiples robots equipados con visión para recoger productos que se mueven rápidamente de un transportador y colocarlos en una salida. dispositivo, bandeja o caja en una disposición organizada. MotoPick 4 proporciona control y coordinación precisos para la velocidad del transportador, acomodando velocidades de seguimiento de hasta 1 M/seg. Si el avance del transportador de entrada o de salida se retrasa, el software se puede configurar con un área que desacelere o detenga los transportadores hasta que se iguale la operación. Además, el software presenta una función de pausa que permite pausar el sistema y luego reanudarlo sin perder la pista de las posiciones de los elementos. Se adapta el equilibrio de carga dinámico para sistemas de robot único o múltiple. También se ofrece la capacidad de recoger de forma asincrónica hasta cuatro piezas con múltiples ubicaciones por ciclo, con hasta 32 tipos diferentes de productos que se pueden recoger y clasificar fácilmente. La pinza tiene permitido hasta ocho zonas. Al admitir múltiples codificadores y cámaras, una placa de interfaz de robot reduce el cableado de integración y el espacio del panel requerido para múltiples celdas de robot. Las cámaras se admiten según el ancho del transportador, el tamaño de la pieza de trabajo, la precisión del objetivo, el volumen de producción y la velocidad del transportador, y no es necesario alinearlas de una manera predefinida. El soporte de bandeja multicapa permite seleccionar o colocar patrones de múltiples capas con bandejas. MotoPick 4 es compatible con los controladores micro FS100 y YRC1000, así como con la solución de software del controlador MLX300.

Al ampliar la capacidad de Smart Pendant, Pallet Builder permite el desarrollo y la implementación de células de paletizado. Diseñada para tareas únicas de recogida y colocación, esta interfaz de usuario utiliza una base de datos sólida e indicaciones guiadas para facilitar la programación sin código para la configuración de la celda de trabajo y la configuración del patrón de paletas. Diseñado para pequeñas y medianas empresas con una producción variada y de volumen bajo a medio que pueden tener acceso insuficiente a programadores de robots experimentados, Pallet Builder proporciona funciones generales para la definición de celdas, definición de pinzas y trabajos de selección y colocación únicos. . Múltiples alimentaciones, estaciones de construcción y estaciones dispensadoras (para separadores de hojas deslizantes) admiten hasta ocho estaciones combinadas. La edición de trabajos está disponible para requisitos específicos del sistema. Pallet Builder puede acomodar una variedad de pinzas y herramientas de extremo del brazo y se ajusta según la variación del producto. El software compatible incluye múltiples estilos de patrones automáticos, así como soporte completo de patrones personalizados. También están disponibles posiciones de caída única con orientación de etiqueta seleccionable. Compatible con los microcontroladores YRC1000 y YRC1000, Pattern Builder está disponible como descarga gratuita para su uso con robots de las series GP y HC. Se requiere Smart Pendant V3.0 o posterior.

Yaskawa Motoman lanzó su robot más nuevo de la línea de la serie PL, el PL800, en octubre de 2022. Este robot industrial tiene una capacidad de carga útil de 800 kg (2140 lb) y está diseñado para una variedad de aplicaciones de paletizado, selección de capas y otras tareas logísticas. para automatización de final de línea o distribución.